4020 Divpusēja portāla iekraušanas un izkraušanas robotizēta roka

1. Manipulatoru darbina servomotors caur precīzijas reduktoru, ar kopējo pacelšanas gājienu 700 mm un sānu gājienu 4500 mm (pielāgots atbilstoši faktiskajiem apstākļiem).

2. Ir uzstādīti vairāki vakuuma eļļas izturīgu piesūcekņu komplekti, katrs piesūcekņu komplekts ir aprīkots ar manuālu vārstu, ko var manuāli aizvērt un regulēt atbilstoši šķīvja izmēram. Padeves robota atkārtotas pozicionēšanas precizitāte ir ±2 mm.

3. Gals ir aprīkots ar pneimatisko plākšņu atdalīšanas ierīci, lai atvieglotu plākšņu atdalīšanu automātiskās padeves laikā. Piezīme: Atšķirīgo adsorbcijas spēku un eļļas satura dēļ starp plāksnēm nav garantēta pilnīga un veiksmīga plākšņu atdalīšana. Manuālu atdalīšanu var veikt atbilstoši faktiskajiem apstākļiem.

4. Automātiskā iekraušana un izkraušana ir aprīkota ar 1 divslāņu elektrisko materiālu ratiņiem (augšējais slānis) lāzeriekārtai gatavā materiāla iekārtas atkritumu rāmja uzglabāšanai pēc griešanas un 1 elektrisko materiālu ratiņiem (apakšējais slānis) lāzeriekārtai izejvielu nodrošināšanai.

5. Materiālu pārvadāšanas ratiņi darbojas ar palēninājuma motoru un ir aprīkoti ar elektromagnētisko bremzēšanas ierīci. Aprīkoti ar pārvietojamu magnētisko separatoru, kas ļauj ērti adsorbēt dēli papildu sadalīšanai un uzlabot sadalīšanas veiksmes līmeni.

6. Izkraušanai tiek izmantots divu dakšu izkraušanas manipulators un iekraušanas piesūceknis, kas savienots ar vienu un to pašu pacelšanas kolonnas konstrukciju. Izkraušanas metode ir kreisās un labās puses divu dakšu konstrukcija, izkraušanas dakšai ir īss darbības distance un zems atteices līmenis.

7. Iekārta ir pilnībā servo piedziņas. Manipulatora pacelšanu un sānu kustību vada jaudīgi servomotori. Celšanas mehāniskā sistēma ir aprīkota ar lineārām vadotnēm, kurām ir liels kustības ātrums un augsta pozicionēšanas precizitāte.

8. Vadības sistēma izmanto importētu 10 collu skārienekrānu ar Omron programmas kontrollera inteliģento CNC sistēmu. Tai ir automātiskie un manuālie darbības režīmi. Visus iestatījumus, uzraudzību un atkļūdošanu var veikt manuāli ekrānā, kas ir ātri un vienkārši.

9. Šīs ierīces darba videi jāatbilst šādām prasībām: temperatūra -10–45 ℃, relatīvais mitrums mazāks par 80%, nedrīkst atrasties viegli uzliesmojoši un sprādzienbīstami materiāli, spēcīgi elektromagnētiskie traucējumi, nedrīkst atrasties korozīvas gāzes, nedrīkst šļakstījušies šķidrumi, un iekštelpās jābūt labam apgaismojumam.